前陣子慢慢地發覺一成不變的辦公室生活很無聊



心裡想說:找點樂子吧!為自己的生活增添一點趣味~~~

於是我就上網到博客來網站,剛好看到開始走吧!二足步行機器人入門,看簡介覺得這本書還不錯就買了!

我偶爾會偷偷趁上班有空的時候瞄一下

因為作者寫得頗有用又有趣, 大概一個月就被我看完了~看完還借給同事,他們也看得津津有味!

一起來看看這本開始走吧!二足步行機器人入門吧!!!

現在博客來正在舉辦特惠活動

現在買正是時候!



詳細介紹如下~參考一下吧

說明:

描述:

本書的目的並不是要教大家製作出能夠參加比賽的機器人,而是要讓大家理解二足步行的基礎理論,然後打造出簡單構造的二足步行機器人。

因此,將動作優美的切比雪夫連桿和平行連桿組合成機器人的腳,搭配便宜的齒輪箱和馬達製作出二足步行機器人的基本構造。配合二足步行機器人初學者的時間、預算和心情,並且為了能夠方便進行二足步行實驗,因此以循序漸進的方式製作,一步一步地讓二足步行機器人成長茁壯。最後的重頭戲則是微控制器控制,甚至連感測器與馬達驅動器也都會自行動手製作。

在各章中,還根據所需安排一個「恍然大悟實驗專欄」。雖然,大多只是利用厚紙板製做出紙娃娃這類程度的簡單實驗,不過,這些實驗可以讓大家對於學習二足步行機器人理論時,一定會出現的重心、支撐區、靜步行、動步行等基本理論感到恍然大悟。

利用自製的二足步行機器人進行各種實驗,思考步行的原理,慢慢愛上二足步行機器人的世界吧!

本書特色

自己打造出簡單構造的二足步行機器人吧!


.以章節為基礎,由淺入深,上手容易。

.第1章製作出腳部的基本構造後,後續的章節不須再花時間重新製作,機器人就可以根據主題逐漸成長。

.章節後的「恍然大悟實驗專欄」更進一步地解決會感到困惑的基本理論。

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須知:

  • 譯者:曉峰
  • 出版社:馥林文化

    新功能介紹

  • 出版日期:2013/11/25
  • 【展覽出清】
  • 語言:繁體中文




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